Единый продукт

ABB AX670

Роботизированные шины сервопривода
В настоящее время на международном уровне нет шины сервопривода связи, предназначенной для роботизированных систем. В процессе практического применения некоторые часто используемые шины, такие как Ethernet, CAN, 1394, SERCOS, USB, RS — 485 и т. Д. В соответствии с системными потребностями, используются в роботизированных системах. Большинство современных шин управления связью можно разделить на две категории: технологию последовательной шины на основе RS — 485 и технологии линейного привода и технологию высокоскоростной последовательной шины на основе промышленного Ethernet в реальном времени.
(1) Открытая модульная архитектура системы управления: использование распределенной компьютерной структуры CPU, разделенной на роботизированные контроллеры (RC), контроллеры движения (MC), панели управления фотоэлектрической изоляцией I / O, панели обработки датчиков и программные дисплеи и так далее. Контроллер робота (RC) и программный индикатор общаются через шину последовательного порта / CAN. Главный компьютер контроллера робота (RC) выполняет функции планирования движения робота, интерполяции и сервопривода местоположения, а также функции основной логики управления, цифровой I / O, сенсорной обработки и т.д., в то время как программный индикатор выполняет отображение информации и ввод клавиш.
(2) Модульная иерархическая программная система контроллера: программная система построена на многозадачной операционной системе Linux с открытым исходным кодом в режиме реального времени с использованием иерархической и модульной структуры для обеспечения открытости программной системы. Вся контроллерная программная система разделена на три уровня: аппаратный драйвер, основной уровень и уровень приложения. Каждый из трех уровней сталкивается с различными функциональными потребностями и соответствует различным уровням разработки. Каждый уровень системы состоит из нескольких модулей с относительно противоположными функциями, которые работают вместе, чтобы реализовать функции, предоставляемые этим уровнем.
(3) Технология диагностики неисправностей и обеспечения безопасности робота: диагностика неисправностей робота с помощью различных видов информации и соответствующее обслуживание являются ключевыми технологиями для обеспечения безопасности робота.
(4) Технология сетевых роботизированных контроллеров: в настоящее время прикладная инженерия роботов развивается от одной роботизированной рабочей станции к роботизированной производственной линии, и сетевая технология роботизированных контроллеров становится все более важной. Контроллер имеет последовательные порты, полевые шины и сетевые функции Ethernet. Может использоваться для связи между контроллерами роботов и между контроллерами роботов и верхними машинами, что облегчает мониторинг, диагностику и управление производственными линиями роботов.

ABB AX670 |   Имитационный гибридный модуль |   Модуль управления PLC 

Основные функции роботизированной системы управления
Управляйте положением движения конечного исполнительного устройства манипулятора (т. е. контролируйте точку и путь движения конечного исполнительного устройства)
Контроль положения движения манипулятора (т.е. управление относительным положением двух соседних подвижных элементов)
Контроль скорости движения (то есть закон, регулирующий изменение положения движения конечного исполнителя со временем)
Управление ускорением движения (то есть управление изменением скорости конечного исполнителя во время движения)
Управление выходным крутящим моментом каждого силового сустава в манипуляторе: (т. е. управление действием на объект операции)
С удобными в эксплуатации функциями взаимодействия человека и машины роботы выполняют заданные задачи с помощью памяти и воспроизведения
Позволяет роботам обнаруживать и чувствовать внешнюю среду. Промышленные роботы оснащены визуальными, силовыми, тактильными и другими датчиками для измерения, идентификации и определения изменений условий работы.
Промышленная роботизированная система управления

Контактная информация: 15359293870 
WhatsApp: + 86 15359293870
Контактное лицо: Kelly
Почтовый ящик: geabbdcs@gmail.com А 386353502@qq.com
Официальный сайт: http://www.geabb.com

Инструкции по закупкам: Все цены в магазине не являются реальной ценой, если вы хотите узнать цену продукта, пожалуйста, свяжитесь с онлайн — сервисом обслуживания клиентов.
Время поставки: отгрузка в день оплаты спотом; Фьючерсы рассчитываются с даты платежа, а обычный срок поставки составляет около 4 недель.
Основные продукты: ABB, GE, Bently Nevada Bentley, ICS TRIPLEX, Honeywell Honeywell, Schneider, EPRO, Yokogawa Yokogawa, Woodward, EMERSON Emerson, Invis TRICONEX богатый запас, быстрая доставка, надежное качество.

 ABB AX670 |   Имитационный гибридный модуль |   Модуль управления PLC 

Контроллер является ядром роботизированной системы, и соответствующие иностранные компании налагают жесткую блокаду на нашу страну. В последние годы, с развитием микроэлектроники, микропроцессоры становятся все более производительными, а цены становятся все дешевле, в настоящее время на рынке появились 32 — разрядные микропроцессоры стоимостью 1 — 2 доллара. Высокоэффективные микропроцессоры открывают новые возможности для развития роботизированных контроллеров и позволяют разрабатывать недорогие и высокопроизводительные роботизированные контроллеры. Чтобы гарантировать, что система обладает достаточной вычислительной и запоминающей мощностью, в настоящее время контроллеры роботов в основном состоят из чипов ARM, DSP, POWERPC и Intel с более высокой вычислительной мощностью.
Кроме того, поскольку существующие универсальные чипы не в полной мере отвечают требованиям некоторых роботизированных систем с точки зрения цены, производительности, интеграции и интерфейса с точки зрения функциональности и производительности, это создает потребность роботизированных систем в технологии SoC (SystemonChip), которая объединяет конкретные процессоры с требуемыми интерфейсами, упрощает проектирование периферийных схем системы, уменьшает размер системы и снижает затраты. Например, Actel интегрирует процессорные ядра NEOS или ARM7 в свои продукты FPGA, создавая полную систему SoC. Что касается роботизированных контроллеров движения, то их исследования сосредоточены в основном на Соединенных Штатах и Японии и имеют зрелые продукты, такие как американская компания DELTATAU и японская компания Tongli. Его контроллер движения основан на технологии DSP и использует открытую структуру на базе ПК.
Архитектура систем управления промышленными роботами
Что касается архитектуры контроллера, его исследования сосредоточены на спецификации разделения функций и обмена информацией между функциями. Что касается исследований архитектуры открытых контроллеров, то существуют две основные структуры: структура, основанная на иерархии аппаратного обеспечения, относительно простая, а в Японии архитектура основана на аппаратном обеспечении, например, Mitsubishi Heavy Industries Corporation делит структуру своего портативного универсального интеллектуального робота PA210 на пять уровней; Другая структура, основанная на функциональном разделении, которая рассматривает программное и аппаратное обеспечение вместе, является направлением исследований и разработок архитектуры роботизированных контроллеров.

ABB AX670 |   Имитационный гибридный модуль |   Модуль управления PLC