Единый продукт

ABB AX521

Роботизированная операционная система
(1) Операционная система VxWorks — это встроенная операционная система реального времени (RTOS), разработанная американской компанией WindRiver в 1983 году и являющаяся ключевым компонентом встроенной среды разработки Tornado. У VxWorks есть структура микроядра, которая может быть вырезана; Эффективное управление задачами; Гибкая связь между миссиями; Процедура прерывания в микросекундах; Поддержка стандарта расширения в режиме реального времени POSIX1003.1b; Поддержка различных физических сред и стандартных, полных сетевых протоколов TCP / IP.
(2) Высокая совместимость между Windows CE, Windows CE и семейством Windows, несомненно, является одним из основных преимуществ продвижения Windows CE. Windows CE предлагает многофункциональную платформу операционной системы для создания динамических приложений и сервисов для портативных и беспроводных устройств, которые работают на нескольких процессорных архитектурах и обычно подходят для устройств с определенными ограничениями в отношении места, занимаемого памятью.
(3) Встроенный Linux, поскольку его исходный код открыт, люди могут изменять его произвольно, чтобы удовлетворить свои собственные приложения. Большинство из них соответствуют GPL, являются открытыми исходными кодами и бесплатными. Они могут быть адаптированы к собственным системам пользователя. Существует огромная группа разработчиков, которые не нуждаются в специализированных специалистах, просто знайте языки Unix / Linux и C. Поддерживается огромное количество оборудования. Встроенный Linux существенно не отличается от обычного Linux, и почти все аппаратные встроенные Linux, используемые на ПК, поддерживаются. Кроме того, исходный код драйверов для различных аппаратных средств доступен, что значительно облегчает пользователям написание драйверов для собственного проприетарного оборудования.
(4) μ С / ОС — II, μ C / OS — II — это известное ядро реального времени с открытым исходным кодом, специально разработанное для встроенных приложений и доступное для 8 — разрядных, 16 — разрядных и 32 — разрядных автономных компьютеров или цифровых сигнальных процессоров (DSP). Его основными особенностями являются открытый исходный код, хорошая переносимость, отверждаемость, обрезка, доминирующее ядро, определенность и так далее.
(5) DSP / BIOS, DSP / BIOS — это кротимое ядро многозадачной операционной системы реального времени, разработанное компанией TI, в частности, для ее платформ DSP серий TMS320C6000TM, TMS320C5000TM и TMS320C28xTM. DSP / BIOS состоит из трех частей: многопоточного ядра реального времени; Аналитические инструменты реального времени; Библиотека поддержки чипов. Использование операционной системы реального времени для разработки программ облегчает быструю разработку сложных DSP — программ.

ABB AX521 |    электропроводность  |   Трансформатор 

Основные функции роботизированной системы управления
Управляйте положением движения конечного исполнительного устройства манипулятора (т. е. контролируйте точку и путь движения конечного исполнительного устройства)
Контроль положения движения манипулятора (т.е. управление относительным положением двух соседних подвижных элементов)
Контроль скорости движения (то есть закон, регулирующий изменение положения движения конечного исполнителя со временем)
Управление ускорением движения (то есть управление изменением скорости конечного исполнителя во время движения)
Управление выходным крутящим моментом каждого силового сустава в манипуляторе: (т. е. управление действием на объект операции)
С удобными в эксплуатации функциями взаимодействия человека и машины роботы выполняют заданные задачи с помощью памяти и воспроизведения
Позволяет роботам обнаруживать и чувствовать внешнюю среду. Промышленные роботы оснащены визуальными, силовыми, тактильными и другими датчиками для измерения, идентификации и определения изменений условий работы.
Промышленная роботизированная система управления

Контактная информация: 15359293870 
WhatsApp: + 86 15359293870
Контактное лицо: Kelly
Почтовый ящик: geabbdcs@gmail.com А 386353502@qq.com
Официальный сайт: http://www.geabb.com

Инструкции по закупкам: Все цены в магазине не являются реальной ценой, если вы хотите узнать цену продукта, пожалуйста, свяжитесь с онлайн — сервисом обслуживания клиентов.
Время поставки: отгрузка в день оплаты спотом; Фьючерсы рассчитываются с даты платежа, а обычный срок поставки составляет около 4 недель.
Основные продукты: ABB, GE, Bently Nevada Bentley, ICS TRIPLEX, Honeywell Honeywell, Schneider, EPRO, Yokogawa Yokogawa, Woodward, EMERSON Emerson, Invis TRICONEX богатый запас, быстрая доставка, надежное качество.

 ABB AX521 |    электропроводность  |   Трансформатор 

Контроллер является ядром роботизированной системы, и соответствующие иностранные компании налагают жесткую блокаду на нашу страну. В последние годы, с развитием микроэлектроники, микропроцессоры становятся все более производительными, а цены становятся все дешевле, в настоящее время на рынке появились 32 — разрядные микропроцессоры стоимостью 1 — 2 доллара. Высокоэффективные микропроцессоры открывают новые возможности для развития роботизированных контроллеров и позволяют разрабатывать недорогие и высокопроизводительные роботизированные контроллеры. Чтобы гарантировать, что система обладает достаточной вычислительной и запоминающей мощностью, в настоящее время контроллеры роботов в основном состоят из чипов ARM, DSP, POWERPC и Intel с более высокой вычислительной мощностью.
Кроме того, поскольку существующие универсальные чипы не в полной мере отвечают требованиям некоторых роботизированных систем с точки зрения цены, производительности, интеграции и интерфейса с точки зрения функциональности и производительности, это создает потребность роботизированных систем в технологии SoC (SystemonChip), которая объединяет конкретные процессоры с требуемыми интерфейсами, упрощает проектирование периферийных схем системы, уменьшает размер системы и снижает затраты. Например, Actel интегрирует процессорные ядра NEOS или ARM7 в свои продукты FPGA, создавая полную систему SoC. Что касается роботизированных контроллеров движения, то их исследования сосредоточены в основном на Соединенных Штатах и Японии и имеют зрелые продукты, такие как американская компания DELTATAU и японская компания Tongli. Его контроллер движения основан на технологии DSP и использует открытую структуру на базе ПК.
Архитектура систем управления промышленными роботами
Что касается архитектуры контроллера, его исследования сосредоточены на спецификации разделения функций и обмена информацией между функциями. Что касается исследований архитектуры открытых контроллеров, то существуют две основные структуры: структура, основанная на иерархии аппаратного обеспечения, относительно простая, а в Японии архитектура основана на аппаратном обеспечении, например, Mitsubishi Heavy Industries Corporation делит структуру своего портативного универсального интеллектуального робота PA210 на пять уровней; Другая структура, основанная на функциональном разделении, которая рассматривает программное и аппаратное обеспечение вместе, является направлением исследований и разработок архитектуры роботизированных контроллеров.

ABB AX521|    электропроводность  |   Трансформатор