Единый продукт

ABB AV94a HESG440940R11

Функция роботизированной системы управления состоит в том, чтобы получать сигналы обнаружения от датчиков, и в соответствии с требованиями операционной задачи привод каждого двигателя в манипуляторе, так же как наша деятельность зависит от наших собственных чувств, управление движением робота неотделимо от датчика.
Роботы должны использовать датчики для обнаружения различных состояний. Сигналы внутренних датчиков робота используются для отражения фактического состояния движения суставов манипулятора, а сигналы внешних датчиков робота используются для обнаружения изменений в рабочей среде.
Таким образом, нервы робота могут быть объединены с мозгом, чтобы стать полноценной системой управления роботом.
В чем состоит система управления движением робота?
Исполнительный механизм — — сервомотор или шаговый двигатель;
приводной механизм — — сервопривод или шаговый привод;
Механизм управления — — контроллер движения, алгоритмическое управление маршрутом и связью двигателя;
Режим управления — — Если есть фиксированный способ выполнения, то составляйте программу с фиксированными параметрами для контроллера движения; Если есть визуальная система или другой датчик, в соответствии с сигналом датчика, скомпилируйте программу без фиксированных параметров для контроллера движения.

ABB AV94a |   Модуль контроллера |  HESG440940R11

Основные функции роботизированной системы управления
Управляйте положением движения конечного исполнительного устройства манипулятора (т. е. контролируйте точку и путь движения конечного исполнительного устройства)
Контроль положения движения манипулятора (т.е. управление относительным положением двух соседних подвижных элементов)
Контроль скорости движения (то есть закон, регулирующий изменение положения движения конечного исполнителя со временем)
Управление ускорением движения (то есть управление изменением скорости конечного исполнителя во время движения)
Управление выходным крутящим моментом каждого силового сустава в манипуляторе: (т. е. управление действием на объект операции)
С удобными в эксплуатации функциями взаимодействия человека и машины роботы выполняют заданные задачи с помощью памяти и воспроизведения
Позволяет роботам обнаруживать и чувствовать внешнюю среду. Промышленные роботы оснащены визуальными, силовыми, тактильными и другими датчиками для измерения, идентификации и определения изменений условий работы.
Промышленная роботизированная система управления

Контактная информация: 15359293870 
WhatsApp: + 86 15359293870
Контактное лицо: Kelly
Почтовый ящик: geabbdcs@gmail.com А 386353502@qq.com
Официальный сайт: http://www.geabb.com

Инструкции по закупкам: Все цены в магазине не являются реальной ценой, если вы хотите узнать цену продукта, пожалуйста, свяжитесь с онлайн — сервисом обслуживания клиентов.
Время поставки: отгрузка в день оплаты спотом; Фьючерсы рассчитываются с даты платежа, а обычный срок поставки составляет около 4 недель.
Основные продукты: ABB, GE, Bently Nevada Bentley, ICS TRIPLEX, Honeywell Honeywell, Schneider, EPRO, Yokogawa Yokogawa, Woodward, EMERSON Emerson, Invis TRICONEX богатый запас, быстрая доставка, надежное качество.

 ABB AV94a |   Модуль контроллера |  HESG440940R11

Контроллер является ядром роботизированной системы, и соответствующие иностранные компании налагают жесткую блокаду на нашу страну. В последние годы, с развитием микроэлектроники, микропроцессоры становятся все более производительными, а цены становятся все дешевле, в настоящее время на рынке появились 32 — разрядные микропроцессоры стоимостью 1 — 2 доллара. Высокоэффективные микропроцессоры открывают новые возможности для развития роботизированных контроллеров и позволяют разрабатывать недорогие и высокопроизводительные роботизированные контроллеры. Чтобы гарантировать, что система обладает достаточной вычислительной и запоминающей мощностью, в настоящее время контроллеры роботов в основном состоят из чипов ARM, DSP, POWERPC и Intel с более высокой вычислительной мощностью.
Кроме того, поскольку существующие универсальные чипы не в полной мере отвечают требованиям некоторых роботизированных систем с точки зрения цены, производительности, интеграции и интерфейса с точки зрения функциональности и производительности, это создает потребность роботизированных систем в технологии SoC (SystemonChip), которая объединяет конкретные процессоры с требуемыми интерфейсами, упрощает проектирование периферийных схем системы, уменьшает размер системы и снижает затраты. Например, Actel интегрирует процессорные ядра NEOS или ARM7 в свои продукты FPGA, создавая полную систему SoC. Что касается роботизированных контроллеров движения, то их исследования сосредоточены в основном на Соединенных Штатах и Японии и имеют зрелые продукты, такие как американская компания DELTATAU и японская компания Tongli. Его контроллер движения основан на технологии DSP и использует открытую структуру на базе ПК.
Архитектура систем управления промышленными роботами
Что касается архитектуры контроллера, его исследования сосредоточены на спецификации разделения функций и обмена информацией между функциями. Что касается исследований архитектуры открытых контроллеров, то существуют две основные структуры: структура, основанная на иерархии аппаратного обеспечения, относительно простая, а в Японии архитектура основана на аппаратном обеспечении, например, Mitsubishi Heavy Industries Corporation делит структуру своего портативного универсального интеллектуального робота PA210 на пять уровней; Другая структура, основанная на функциональном разделении, которая рассматривает программное и аппаратное обеспечение вместе, является направлением исследований и разработок архитектуры роботизированных контроллеров.

ABB AV94a |   Модуль контроллера |  HESG440940R11