3AUA0000040000
Обычное количество внутренних процессоров PLC имеет один или несколько, но программа обычно выполняет одну обработку, функция нескольких процессоров состоит в том, чтобы реализовать логические операции, арифметические операции и функции связи в программе, то есть совместную обработку.
Безопасное количество процессоров внутри PLC не менее двух или более, функция двух процессоров состоит в том, чтобы выполнять одну и ту же программу по отдельности, а затем сравнивать записи вместе, если результат всегда, будет выводиться, если результат не совпадает, выберите безопасный выход результата (обычно это означает не выход или остановку)
Поэтому только ЦП с избыточным дизайном можно назвать безопасным PLC. Кроме того, обнаружение ЦП в безопасном PLC имеет обнаружение часов, наблюдение за часами, проверку последовательности, проверку памяти.
Измерение часов: в процессорной цепи есть два разных генератора, которые перекрестно проверяют их поведение, и каждый процессор использует часы, чтобы проверить, работает ли другой.
Если в течение определенного цикла обнаруживается, что другая сторона не работает, процессор переходит в безопасное состояние.
Каждая секунда проверяет точность двух генераторов.
Часы наблюдения: аппаратные и встроенные часы наблюдения проверяют активность PLC и время выполнения логики пользователя. Это то же самое, что и обычная система PLC.
Проверка последовательности: проверка последовательности контролирует выполнение различных частей операционной системы CPU.
Проверка памяти: все области статической памяти, включая Flash — память и RAM, обнаруживаются с использованием циклического избыточного кода (CRC) и выполняются с двойным кодом.
Зона динамической памяти защищена двойным кодом и периодически проверяется. При холодном запуске эти тесты повторно инициализируются.
Из приведенного выше анализа видно, что диагностика и тестирование безопасных PLC намного больше, чем обычное тестирование PLC, поэтому аппаратные и программные разработки относительно сложны.
Конечно, диапазон тестирования и диагностики также более широк и детализирован.
Отзывы
Отзывов пока нет.