3ASC25H209 DATX110 Ограничения
Если перед этой командой есть команда перемещения, она должна быть запрограммирована с использованием точки остановки (zonedata fine), а не точки пролета, иначе она не сможет перезагрузиться после сбоя питания.
ActUnit не может быть выполнен в рутине RAPID, подключенной к любому из следующих специальных системных событий: PowerOn, Stop, QStop, Restart, Reset.
or Step. ActUnit — DeactUnit может быть использован на уровне StorePath, но при выполнении RestoPath тот же механический блок должен быть активным, что и при выполнении StorePath.
Такие операции на регистраторе путей и пути на низовом уровне останутся неизменными, но путь на уровне StorePath будет очищен
Директива немедленно останавливает выполнение программы,
не дожидаясь, пока робот и внешняя ось достигнут движущейся цели программирования, которая в то время выполнялась.
Затем программа может быть перезапущена из следующей инструкции. Если директива Break присутствует в событии рутины, выполнение рутины прерывается и не выполняется событие рутины STOP.
Регулярные события будут выполняться с нуля в следующий раз, когда произойдет то же самое событие.
Reviews
There are no reviews yet.